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很有意思发那科机器人故障！有一台发那科机器人在运行一段时间，报警急停，检查故障信息是SRVO-006:夹爪断掉，有点吓人，但是这是台清洗机身人，这个信号不使用，报这个故障有点奇怪，一般这个信号在焊接机器人icon用比较多。打开系统参数设定，这个信号是设置成有效的，说明外部有用，但是怎么用找了半天也没找到，懒的折腾了，确认机器人本体都没问题，并且官方也说了不用可以屏蔽掉嘛，那先屏蔽试运行，屏蔽后运行正常，观察半天也没什么异常！确保100%安全，利用停机时间全面检查一遍，发现控制与机器人本体连接航空接头，有一根插针腐蚀断掉，打开插头后盖是发现两根端子是短接在一起，根据线号结合图纸倒推，夹爪断裂信号是在插头内直接短接屏蔽，难怪外部找不到。屏蔽信号是电气维修中经常会干的事，但是屏蔽前必须确保安全100%，否则老板就有可能请你去办公室喝茶了。

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2022-11-11 21:44:01

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不依你

安全接头（如果使用）可能被损坏

趁虚而入

握住 Shift 键，按下警报释放按钮来解除报警。仍然握住 Shift 键，然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。1.替换安全接头2.检查安全接头电缆

我泪已绝

检查下面的在机器人底部的 RP1 连接器：1.在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位2. 连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器 CRF8 是安全的，同时核实 RP1 电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错误。检查机器人连接电缆（RP1）、机械内部电缆，并确认是否有断线和接地故障。注释：如果没有使用机械手臂断裂信号，有时也将软件设定为无效。

樱寻

发那科机器人报警srvo266表明出现了SVAL1 FENCE1状态异常。这通常意味着通过EAS（FENCE）信号检测出了链条报警（护栏电路异常）。解决这个问题的方法包括：检查电路连接：首先，应该检查连接到双通道输入信号（EAS）的电路是否异常。这包括检查电路的连接是否牢固，以及电路本身是否有损坏或短路的现象。1.检查电路时间：其次，需要检查双通道输入信号（EAS）的时间是否满足时间要求。如果信号的时间不符合预期，这也可能导致FENCE电路异常的报警。2.更换相关组件：如果上述检查没有发现问题，或者问题依然存在，那么可能需要更换相关的组件。这可能包括更换面板电路板、紧急停止单元或伺服放大器。在进行上述操作之前，请确保已经正确诊断了问题，并且在进行任何硬件更换或电路修改之前，务必断开电源，以防止触电或其他安全事故的发生。如果您不确定如何操作，建议联系专业的维修人员进行处理。