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心里没底，特来向专家请教！准备设计个scara机械...

 小潘潘

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心里没底，特来向专家请教！准备设计个scara机械臂，控制在多少成本内比较合适？继delta设计的差不多了，准备再设计款scara的，臂长500mm，售价决定内在成本，售价定多少比较有市场？最近疫情不能开工，先在家3d打印出来试试。请多多指教，谢谢！
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想问下控制有算法吗。这个件，打印一个要多少时间和价格呀？空间尺寸为3cm*3cm*3cm，国产的SCARA没三万五吧。
都是自己设计自己做，再加上视觉应该更好，现在都用视觉了，视觉现在不可缺，感觉加上视觉都不用3万。
我觉得出现这种情况，可以把机械臂控制在一定的成本内比较合适，因为它的售价决定了它的内在成本。
个人感觉如果说是自己制作的话，可以考虑对外形美观度有一个更高的要求，外形自己进行一个制作，这样的话，整体的完成度和美观度也有一个很好的提升。
您好，这个如果想自己设计的话，可能会比较贵一些，你如果用3D打印机试出来的话也还可以，但是里面其实也是很简单，就是三个电机而已。
题主，具体定价多少我觉得你可以参考一下市面上现有的产品价格，然后根据定价原则工件使用的材料和加工工艺。
你好，看了你设计的 scara机械臂感觉非常好，我最近一直想找一款轻量级的，方便的话咱们可以交流交流 能控制在五万以下不会亏本，三万以下能盈利。
题主，通常情况下，SCARA机器人第一关节、第二关节的旋转运动都采用步进电机进行驱动。这将使得SCARA机器人的传动具有传动比高、噪音小、效率高、精度高、振动小等优点,而且传动部分所使用到的零部件多为标准件。
题主，一般情况下，对于SCARA机器人第一关节,通过齿轮减速传动来驱动旋转运动,而对于其第二关节,则采用二级同步齿形带传动来进行旋转运动。

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