不用三相异步电机吗，你提供的参数太少了，是不是还要考虑反转机构的重心、传动机构的效率、各个工件的尺寸。
汉堡张
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担心用液压会污染产品，所以选择使用电机驱动。产品大约50吨，打算留有一定的余量，就定为60吨的翻转台，如图一，翻转速度暂定为0.005m/s。框架之所以设计成这样是因为该产品四面都需要安装东西，必须无阻挡。还有一个是15吨的翻转机构，如图二，翻转速度暂定为0.03m/s。希望大佬指点。
