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今天在调试安川机器人，控制器使用的是YRC1000...

 鷙燾

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今天在调试安川机器人，控制器使用的是YRC1000Micro的小柜子，厂家给的说明书不完善，我也是第一次用，IO接线竟然出现了短路情况，导致机器人报警无法复位，联系厂家说是控制基板烧了，需要返厂检测维修，费用大概8000，并且强调不可自行拆开控制器，会造成二次损坏！
没办法，只能硬着头皮向主管汇报，主管正在外地旅游，不慌不忙地说是不是保险丝坏了？把控制器拆开看看，坏了算他的！
果不其然，拆开一看，只是损坏了个保险丝，主管真是经验丰富、技术高超、胆大心细、敢于担当，把问题解决了钱也省了！
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