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库卡机器人BCO运行； 库卡机器人的初始化运行称...

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库卡机器人BCO运行；
库卡机器人的初始化运行称为BCO运行。
即为在这点机器人处于初始位置，上面信号执行完成，下面等待信号还未执行
BCO的意思即为设置空间位置与实际运行位置重合
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