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新型多功能导管形状的软机器人:可应用于床垫、假肢等领域

 机械人生

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将功能性纤维开发的进步与智能机器人的发展相结合,洛桑联邦理工学院光子材料和光纤设备实验室的研究人员创造了多功能导管形状的软机器人,当用作导管时,可以远程引导到目的地,甚至可以通过半自主控制找到自己的方式。“这是我们第一次能够以如此大的可扩展性生成软导管样结构,可以集成复杂的功能,并可能在体内进行引导,”该研究的首席研究员Fabien Sorin说。他们的工作发表在《先进科学》杂志上。

软机器人纤维在人体外也有丰富的应用。床垫可以配备它们来监测睡眠质量或根据感应到的压力和生理参数改变其材料特性,为用户提供更好的夜间睡眠。这些纤维可用于制造柔软的假肢,能够通过变得更硬来响应关节上多余的机械应力。工业或环境传感应用可能包括自导软机器人,这些机器人基于集成热传感器、触觉传感器甚至视觉电气和光学系统感知的信息进行导航。

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