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最近Google发表了一篇论文，提出了一个全新的框架，可以生产真实世界的、实时交互的、执行自然语言指令的机器人，并且相关数据集、环境、基准测试和策略都已开放使用。通过对几十万个语言标注轨迹的数据集进行行为克隆训练，产生的策略可以熟练地执行比以前的工作实现了多一个数量级的命令。在现实世界中，研究人员估计该方法在87000个不同的自然语言字符串上有93.5%的成功率。
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