机械小技巧
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为了使软体机器人具有实用性，它必须简单、轻便、节能，但仍有合理的速度。一种新开发的机制符合这一要求，它的灵感来自于生活中常见的发夹。如果你曾经摆弄过发夹，你可能已经注意到它可以在两种稳定的配置之间来回弹动，只有凹陷和凸起两种状态。受这一功能的启发，哥伦比亚大学的一个科学家团队已经开发了所谓的发夹机制（HCM）。 在其目前的概念验证形式中，该装置由一条预应力半刚性塑料条组成，其底部有一个简单的驱动装置。每次装置驱动向塑料施加少量压力时，整个条状物就会作出反应，从一个稳定状态迅速移动到另一个稳定状态，放大施加的力。 这种设置不仅使用少量的电力来产生大量的快速运动，而且它还允许机器人的框架作为其推进形式。因此，这种机器人的机械结构不那么复杂，建造成本较低，而且比原来更轻。
