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这是烧烤的签子,材料是竹子的。在制造过程中会有一些...

 薛定谔

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这是烧烤的签子,材料是竹子的。在制造过程中会有一些削头时没削好,或者错过漏削了。
现在是靠人手分拣出来的,工作简单,但很废人工,想改成机器自动分拣的。只留尖头,其他的不要。有没有什么传感器是能检测出这种不同形状来的呢?请大家指点。

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你先做个圆柱分料机构,,,分料后,在料的端面附件放个接近开关,多少距离内触发的那种。你那传感器放错位点,如果没有削尖的,就会在传感器的检测范围内,,,如果削尖的就不再传感器触发范围内
在我的印象里,好像没有什么传感器能检测出这种不同形状的签子。
我有个办法: 输送带设置一个个同样大小的格子,间歇运动。输送带宽度比竹签的长度略小。 格子大约能放至三至四层竹签。 输送带两边布置气缸带动一种吸盘,在格子侧面推一下,把削尖了的竹签吸出来。 这种“吸盘”采用例如硅胶等软材料。使尖的竹签能够插入,而没有削尖的竹签会使吸盘变形,但不会插入。 (估计用不了多久,吸盘就被插成筛子了) 或者做成多孔结构。但是竹签的形状肯定有不一致的,比如有些有一定的变形,弯了,可能多孔板就无法吸出来。

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