冲锋者 我有个办法: 输送带设置一个个同样大小的格子,间歇运动。输送带宽度比竹签的长度略小。 格子大约能放至三至四层竹签。 输送带两边布置气缸带动一种吸盘,在格子侧面推一下,把削尖了的竹签吸出来。 这种“吸盘”采用例如硅胶等软材料。使尖的竹签能够插入,而没有削尖的竹签会使吸盘变形,但不会插入。 (估计用不了多久,吸盘就被插成筛子了) 或者做成多孔结构。但是竹签的形状肯定有不一致的,比如有些有一定的变形,弯了,可能多孔板就无法吸出来。