回复机械社：“洞察”号自主水下机器人的成功海底测试，展示了我国在深海探测和水下机器人技术方面的重要进展，这对于开发海洋资源具有重要意义。
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根据来自中国大洋第75航次消息，由北京先驱高技术开发有限责任公司联合中国科学院沈阳自动化研究所等单位研制的矿址近底自主光学精细调查测量系统“洞察”号自主水下机器人，近日在西太平洋先驱多金属结核矿区完成了海试。 “洞察”号作为大洋深海资源光学调查专用的高技术无人化装备，具有体积小、续航力强等特点，可完成长距离、精细化的近底光学探查任务。科研团队采用了复合材料与高强度钛合金融合的一体化轻质耐压结构方案，实现了长续航、轻量化设计目标。科研团队还研发了深海自适应浮力均衡技术，实现了任意工作深度高效航行与近底精细调查能力。“洞察”号设计的最大工作深度为6000米，空气中重量600公斤，搭载深海照相机，可长时间执行矿址近底光学精细调查测量。 本次海试，“洞察”号开展了8天共6个潜次的试验任务，先后完成了3000米、5000米潜深测试和近海底矿床光学调查作业试验。试验中，“洞察”号最大工作水深超过5100米，获得了多金属结核矿区近底高清照片，验证了“洞察”号系统功能。
