机器人世界
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近日，NVIDIA宣布NVIDIA Isaac Sim 2022.2版本上市。作为一款机器人模拟和合成数据生成（SDG）工具，这个NVIDIA Omniverse应用可加速智能机器人的开发、测试、培训和部署。 通过Isaac Sim，机器人专家可以构建验证机器人物理设计的逼真环境，并充分训练机器人的软件堆栈以确保性能。另外，在模拟过程中可以建立合成数据集并使用它们训练机器人感知系统中的AI模型。研究者可以利用强化学习来训练机器人控制堆栈中的模型。
