下载贤集网APP入驻自媒体
许多人看到四足机器人时会被惊吓到,它们用四条腿行走,而不是在轮子或轨道上滚动。MARVEL机器人还可以更进一步,因为它可以直接在铁磁金属墙飞檐走壁。MARVEL的名字是"用于多功能和快速运动的磁粘性机器人"的首字母缩写,由Hae-Won Park教授领导的韩国科学和技术研究院(KAIST)的一个团队设计。 该机器人的四只脚中的每一只都包含了一个永久性电磁铁(EPM)和一个磁流变弹性材料(MRE)的鞋底。 与传统的电磁铁不同,EPM只需要在磁性和非磁性状态之间进行切换,换句话说,它不使用任何电力来维持其磁力。鞋底使用的MRE是由聚氨酯橡胶与铁颗粒混合组成的,形成了一种既有弹性又有铁磁性的材料。