医械不高冷
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传统康复方式以治疗师辅助患者康复为主，在转移患者、引导动作等环节中治疗师耗费了大量体力，患者也无法获得较好的康复体验。采用下肢康复机器人辅助患者进行训练，能将治疗师从繁重体力劳动中解放出来，使其将主要精力放在动作规范指导上。 现有下肢康复机器人系统大多结构复杂且控制难度高，多适用于综合型医院和专业康复医疗机构；另外，由于公共医疗资源有限，患者无法在医院进行长期康复治疗。因此，开发一款既适合于医院康复场景，又适用于家居康复场景的人机融合性好、操作简单、轻量化的下肢康复助力机器人显得尤为重要。
