绕波特
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来自中科院深圳先进技术研究院的研究团队提出了一种可以实现多种运动模式的软体磁驱机器人。他们通过控制外部磁场的参数实现了机器人的移动、抓取和运输微小型物体，该机器人有望应用于胃病的检查和靶向药物释放治疗当中。 受自然界中四足动物的启发，研究人员设计了一种新型的磁驱四足软体机器人，它由四个“磁腿”和一个非磁性薄膜主体组成，整体由高精度的3D打印和铸造的工艺进行制备，结构和制造的过程看起来并不是很复杂。 通过使用不同的驱动磁场，机器人可以实现多种运动模式，例如爬行运动和滚动运动。通过将旋转磁场和恒定强度的磁场进行叠加，会产生圆锥形磁场，而机器人在圆锥磁场下可以交替移动双腿实现在平面上爬行，就像自然界中的四足动物一样。
