回复绕波特：请问这种机械手夹取方式也是根据物件时产品的自适应重量和取件夹取时受力来控制夹取的力度吗？还是说在夹取前根据产品性能已经设定好了？
绕波特
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新加坡科技设计大学(SUTD)仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性(RWS)机器人抓手，其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓手的全面自适应功能使其在物流和食品行业特别有用，这些行业正在依靠机器人自动化来满足日益增长的高效拣选和包装物品需求。 WS抓手可使用形状变形手指、可伸缩指甲和可伸缩手掌的组合，将其抓取工作空间增加了397%，从而实现迄今为止通过单个柔性抓手实现的最广泛的抓取功能。RWS抓手还能快速重新配置其抓取工作空间，使其成为多任务抓手这一挑战性应用的理想选择。
