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1月18日消息，江南大学和香港大学的学者设计了一种基于简单制造和低成本策略的分层纺织架构的履带式执行器。与现有的基于纺织品的气动执行器不同，设计的执行器是通过将花式纱线与新颖的三层针织结构相结合而构建的。制备好的致动器同时具有快速响应 （1100° s−1）、大弯曲致动应变 （1080° m−1）、高功率密度 （272 W m−3）、机械坚固性、易于编程的运动和人体触觉舒适性，优于目前报道的基于纺织品的气动致动器。 此外，由于工程分层结构的几何过渡，所开发的促动器表现出优异的双刚度效应和应力演变，本研究为解决软流体致动器中柔韧性和力输出的冲突提供了一种简便的方法。这一概念作为一种范式，为使用工程纺织结构开发具有出色设计灵活性、适应性和多功能性的软致动器提供了新的见解，这在医疗康复、物理治疗和软机器人的实际应用中具有巨大的潜力。
