机器人大侠
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据中国机器人产业联盟数据，2022年1-12月全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.3万套。GGII此前研报预计，2022年中国工业机器人销量或达到30.3万台，同比增长约15.96%，全球销量占比超过50%，我国连续九年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。 机构认为，政策推动机器人应用+人口自然增长率转负+疫情后制造业用工急迫+通用设备行业复苏四大因素叠加，工业机器人行业有望迎来高速发展的新阶段。产业链方面，不论是工业、服务还是特种机器人，类似于自动驾驶，底层技术均为感知、决策和执行，相关核心零部件技术具有通用性。其中，感知层包括机器视觉、力矩传感器等，决策层包括控制器、控制系统等，执行层驱动器、电机和减速器等。核心零部件正在逐步完成国产化0-1的过程，在行业爆发的机遇期有望实现1-10的快速增长。 上市公司中，巨轮智能（002031）在机器人核心部件的高精度RV减速器技术取得了重大突破，打破了国外制造技术的垄断，各项技术指标达到国际先进水平，RV减速器已进入产业化阶段。远大智能（002689）全资子公司沈阳远大智能高科机器人有限公司高精度力控和视觉引导系统主要应用在工业机器人领域，聚焦着眼点在制造业机器人替代人工方面。
