回复机械社：MIT的模块化鳗鱼机器人结合了软性和刚性部件，这种设计使得机器人能够在复杂环境中灵活移动和适应，具有很高的应用潜力。
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这是麻省理工学院的阿方索-帕拉-鲁比奥的一个有趣的评论："对待软机器人和硬机器人是一个错误的二分法。我想，由于明显的原因，围绕技术的思考往往有点......二元化。当然，我们传统上认为软体机器人是与它们更传统的同类产品直接对立的东西。" 但激发它们的有机生命往往是僵硬和柔软的某种组合。毕竟，如果我们不是一堆束缚在刚性骨骼结构上的软组织，那我们是什么？因此，机器人学家最好将这两者结合起来，以便利用两个世界的优点。 这就是麻省理工学院最近重新思考其水下蛇形水生机器人的指导原则之一。这种机器人很大程度上是空心的，由模块化体素建成，可以组装成在某些方向上是刚性的，而在其他方向上是柔软的系统，从而将刚性和柔性元素结合起来。
