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三菱PLC与编码器的应用案例分析: 1、电机每转...

 鷙燾

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三菱PLC与编码器的应用案例分析:
1、电机每转动一圈,工作台前进或后退100毫米(电机正转前进,反转后退)
我们选择一个分辨率为1000P/R的旋转编码器,即编码器每转一圈就分发出1000个脉冲
我们选择带C251高速计数器来进行计数,学习更多见左下方。
2、编码器的A相接X000,编码器的B相接X001。AB相交计数的计数方式是:编码器正转,计数器增计数,反转,减计数。
例如我们这里选择的这个1000P/R的编码器,正转1圈,计数器增计数1000,反转1圈,减1000。这样,PLC就可以通过接收到的脉冲数来判断工作台的当前位置。
例如:C251的当前值=10000时,我们就可以知道电机从原点的位置开始,正转了10圈,从而知道工作台的当前位置=10×100mm=1米。

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