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生物粘合剂或组织粘合剂已作为止血剂、创面密封剂和粘合剂广泛应用于临床。传统的生物粘合剂往往存在粘接韧性和强度较低的局限性，严重制约了其应用范围。 基于此，哈佛大学David J. Mooney院士团队在《自然材料》(Nature Materials)杂志上发表了题为“Active tissue adhesive activates mechanosensors and prevents muscle atrophy”的工作，该工作报道了一种软机器人，它通过一种坚韧的生物粘合剂与骨骼肌紧密黏附，以程定的强度和频率产生并传递模拟肌肉收缩的刺激。
