从终端用户的角度：工业机器人几项性能指标，负载，绝对精度，路径精度，稳定性，软件工艺包负载：我知道的目前大负载机器人kuka1.5吨那个，发那科那个2吨，国产这一块柴孚今年工博会展出那台大6轴是3吨的所以这方面国产没问题，当然负载这个东西，其实就是叠大电机+大减速机，甚至一个电机不行就两个并联提升扭矩的思路，所以负载这一块，只要有订单，不行就现开发也没问题。绝对精度，理论上讲就是电机精度×减速机精度，这个东西对于国产机器人来说，追求高精度的可能多花点钱也能实现，长期使用的工况可能国产下降的厉害一些，这个跟装配工艺上有点关系，但是在终端用户上也只是极少数用户会感受到影响，大部分应用的时候，集成厂家也会想办法在工装夹具上进行二次控制。然后是路径精度，路径精度这个东西涂胶 切割 焊接 滚边这几个会用到的，这一块确实进口机器人要更胜一筹，毕竟这么多年算法优化下来，插补还是有点东西的。然后是稳定性这一块，稳定性这一块先说软件，某个老牌本体商就好得很，好到莫名其妙进bug，触摸屏上的按键变成空的，只能重启，然后编辑的程序全丢了。。。所以稳定性这块，我不能说进口的就比国产的好，这个东西我的感觉是：系统越封闭或者深耕特殊行业的，相对都很稳定，越是系统开放，二次开发容易的，都很容易崩溃，无论进口还是国产。然后是软件包：传统的老牌机器人本体商，确实有一些其独特的能力，毕竟这么多年经验累积在这里，但是，大部分的功能，其实就是个研发思路的问题，要知道从0到1很难，别人抄作业要简单的可能只是挖一个开发工程师师，甚至买一台机器人照着人家的功能方式开发个八九成完全没问题。综上，我觉得买机器人其实跟买皮卡车是一个道理，进口在长期使用下精度确实比国产好一些，特殊行业的软件包也比国产好，但是这种工况十有八九终端用户是不需要的，比如就是一个面粉拆垛或者五金焊接，你图便宜买国产，和加钱上进口，这两个你可能感受不到价格上的区别，但是你说你搞个20kw的激光焊，或者双机联动四机联动这种冷门工况，说实话可能国产机器人自己都会建议你上进口机器人
