齿轮舵机设计-小林-机器人设计
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四. 材料
1. 黄铜(BRASS---JIS H3250 C3604BD)：
黄铜具有很好的切削性能和耐磨性能，易加工，传动的扭矩大，适用于较高的温度和较高的转速的情况之下。
2. 烧结铁(SINTERED STEEL)：
这种方法可以制造几何精度要求高和形状复杂的齿轮，由于烧结铁材料组织较为疏松，可以将润滑油渗入齿轮体，在啮合运行中就可以不须加润滑油，保护运行环境。同时，用这种材料可以减小振动和降低噪音。但这种方法制成的齿轮的传动扭矩较铜材小。
3. 尼龙(EPO 1300G)：
这种材料一般用于传动扭矩较小，转速较低的马达上，它具有自润滑性因而耐磨性较好。
4. 碳钢( CDS JIS G4051 S45CF )：
这种材料一般用于制造与轴一体的蜗杆，它是快削钢，具有很好的切削性，在大批量挤压成型生产中可以提高生产效率。
五. 结构
齿轮以及带轮的结构一般决定于负载的类型。 由于负载的类型千差万别。 所以带轮以及齿轮的结构型式也有很多。
带轮一般轴都采取紧配合方式连接。为了获得较大的扭力,可以在轴上打喱士来目的。 当对带轮所能传递的扭矩有特殊要求时, 可以在带轮的里面加入一个铜质的衬套, 衬套与轴采用过盈配合, 衬套的外表面上打有喱士, 用以增加传递的扭矩。
对于直齿齿轮来说, 它们的材料一般为金属材料。 其与轴的连接为过盈连接。 由于这种齿轮的尺寸较小, 所以一般都对其采取正变位, 斜齿圆柱齿轮一般与蜗杆配合, 这种结构多见于交流马达中。 斜齿轮固定于齿轮支架内。 支架中一般都放有两个衬套用以和斜齿轮相应的地方配合。由于转速不高所以斜齿轮的润滑方式均为脂润滑。
