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2023年2月22日，中国科学院深圳先进技术研究院医药所纳米医疗与技术研究中心蔡林涛团队在 Science 子刊 Science Advances 上发表了题为：Twin-bioengine self-adaptive micro/nanorobots using enzyme actuation and macrophage relay for gastrointestinal inflammation therapy 的文章。 该研究成功开发了一款双引擎自适应的酵母微纳生物机器人，能够像“快递员”一样，通过酶与巨噬细胞引擎的切换（Enzyme-Macrophage-Switching，EMS）穿透人体多重生理屏障，实现精准的将药物主动递送到远程炎症病灶。
