随动式（切点跟踪）磨削技术是一种新型的工序集中式磨削加工方法，其工作原理是通过控制工件的旋转运动（C轴）和砂轮的横向进给运动（X轴），使砂轮外圆与工件被加工表面轮廓始终相切，从而实现对偏心圆和非圆表面的磨削加工，适用于曲轴类、凸轮轴类零件加工。
随动式（切点跟踪）磨削技术要求工件的旋转运动（C轴）具有较高的回转精度和分辨率，要求砂轮的横向进给运动（X轴）具有较高的动态响应性，二者在运动时要形成很好的同步联动，是该技术的难点之一。由于非圆零件的特征，实现人工编制加工程序难度较大，因此自动生成加工程序的智能化无编程专家系统是实现随动式（切点跟踪）磨削的核心技术。
