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变间距机构设计求助

 结构设计

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现有四个相同物体分别为A,B,C,D,在同一个方向上的间距150,要求变成110,四个物体移动方向都朝同一方向。而且D比之前移动20,也就是C比之前移动60,B比之前移动100,A比之前移动140,求大神们帮忙给一个机构,要求如下:
1.最好只有一个动力,两个动力也行
2.间距是可以往复变动的,也就是150可以变成110,然后110可以变成150(反向运动)
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