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当一直线沿一圆周作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹即称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，而该直线则称为发生线。基圆上渐开线的发生圆，基圆内是没有渐开线的。压力角是渐开线运动方向与受力方向的夹角，渐开线上每个点的压力角是不同的，离基圆越远，压力角越大。基圆上的压力角为0，通常所指的压力角20 度、25度指的是齿轮分度圆与渐开线交点处点的压力角。
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