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棘手问题,大侠请拔刀相助!图中Y13和Y25分别是...

 无雨歌

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棘手问题,大侠请拔刀相助!图中Y13和Y25分别是马达变频器和马达正转,Y31马达停止。硬件是1.5KW马达和变频器一套,36孔转盘(套在马达上)、光电开关一套。动作要求是通过马达齿轮拖动一张工作台,要求工作台能在设定的数值停止。经过多次用上图程序测试,结果是每次马达都可以在停止在设定数值,但工作台实际位置不是每次都一样,有时会超过,有时会不到,相差50到500毫米不等。求教:这是为何?叩谢!

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适当地增大马达电流,提高驱动器电压,注意选配驱动器,选扭矩大一些的马达,提高定位精度。
个人认为的话,在具体的设计过程中要考虑到相应的摩擦以及其间的磨损,根据具体的状态对参数进行合理的调整,这样才能使工作台的实际位置达到一个需求的状态
适当地增大马达电流,提高驱动器电压,注意选配驱动器,选扭矩大一些的马达,提高定位精度。
如果出现这种情况的话,我个人建议你可以尝试一下适当地增大马达电流并且提高驱动器电压,这样可以有效解决此问题。
我的想法是根据具体的状态对参数进行合理的调整,这样才能使工作台的实际位置达到个需求的状态

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