适当地增大马达电流,提高驱动器电压,注意选配驱动器,选扭矩大一些的马达,提高定位精度。
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棘手问题,大侠请拔刀相助!图中Y13和Y25分别是马达变频器和马达正转,Y31马达停止。硬件是1.5KW马达和变频器一套,36孔转盘(套在马达上)、光电开关一套。动作要求是通过马达齿轮拖动一张工作台,要求工作台能在设定的数值停止。经过多次用上图程序测试,结果是每次马达都可以在停止在设定数值,但工作台实际位置不是每次都一样,有时会超过,有时会不到,相差50到500毫米不等。求教:这是为何?叩谢!