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中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作，提出了一种具有磁驱动主动转向和自主推进能力的磁性介入导丝机器人系统。通过该系统，医生可远程操控磁性导丝在复杂的血管分叉处快速选择正确路径并到达目标部位，有效减少辐射暴露。 研究提出的磁性导丝建模方法与轨迹规划算法，为磁性导丝的自动控制奠定了基础。8月31日，最新成果发表于《先进智能系统》。
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