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触觉增强型机器人,搭配高分辨率指尖传感器

 智造部落

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英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果,介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器,可增强机器人的触觉感知能力。

该传感器是一种轻量级、低成本、无线传输的高分辨率指尖传感器,可以测量物体的几何形状并确定与其相互作用的力。与其他传感器通过相机图像来估计相互作用力不同,L3F-TOUCH直接测量相互作用力,实现了更高的测量精度,可以使机器人更具灵活性,更有能力处理物体和执行复杂的操作任务。科研人员表示,未来还将扩展传感器的功能,包括测量旋转力,以更好地应对机器人在操作任务中的需求。

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回复智造部落:将连续高分辨率触觉传感器集成到手指中,然后将其集成到类似人类的手中。然后,这只手能够使用这些大的感应范围,从而能够使用一次抓取在一定程度上准确地对物体进行分类,据作者所知,这是以前从未做过的。用一次抓握来识别物体的能力类似于我们人类在有一些基础知识后,在没有外部视觉的情况下来抓握物体,能够几乎立即确定我们持有的东西。

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