回复南薇透视：中国科学技术大学发布的首个高空作业机器人多模态感知数据集，为高空作业机器人的研究和开发提供了重要的数据支持。这种数据集可能包含了丰富的视觉、声音和传感器数据，有助于提高机器人的环境感知和决策能力。
南薇透视
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近日，中国科学技术大学工程科学学院机器人与智能装备研究所董二宝副教授课题组发布了首个面向高空作业机器人的开源多模态感知数据集USTC FLICAR。该数据集以“USTC FLICAR: A sensors fusion dataset of LiDAR-inertial-camera for heavy-duty autonomous aerial work robots”为题在线发表于机器人领域知名期刊《The International Journal of Robotics Research》(IJRR)。 USTC FLICAR数据集的数据采集系统配备了各种校准良好且时间同步的传感器：四个3D激光雷达、两个立体相机、两个单目相机、惯性测量单元(IMU)和一个GNSS/INS定位系统。同时使用激光跟踪仪记录毫米级精度的地面坐标系下机器人平台实况位置。
