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中国科大发布首个高空作业机器人多模态感知数据集

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近日从中国科学技术大学获悉,该校工程科学学院机器人与智能装备研究所董二宝副教授课题组发布了首个面向高空作业机器人的开源多模态感知数据集USTC FLICAR。相关研究成果近日在线发表于机器人领域知名期刊The International Journal of Robotics Research。

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