模拟量I/O组合模块EM235连接机械缸的接线图。连接模拟量I/O模块可以实现对机械缸的精确控制，适用于需要对位置、力度等参数进行精确控制的场景。
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使用模拟量I/O组合模块EM235（4路模拟量输入，1路模拟量输出）连接机械缸时，模拟量控制模块接线图如图所示。钢制气缸的直径为70mm，行程为100mm，气缸底部气管与安装板上的ETC电磁阀电磁阀的连接孔距离为40mm，气缸的材料为碳素钢，采用麻面工艺加工而成，模块安装在PLC的模块扩展槽，输出给定的电压为12V，同时输入的电流值和输出的电流值都要与模块的额定值在合理范围内，如此时模拟量输入通道2的量程为0-20mA，而输出通道量程为0-10V，则需要设置PID控制器参数，以保证输入量程变化时，输出电压能够根据设定的控制算法进行升降控制，同时保证气缸的运行速度参数符合要求。
