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提高截肢者稳定性!神经控制外骨骼机器人假肢

 工控零开始

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近日,北卡罗来纳州立大学和北卡罗来纳大学教堂山分校进行的一项最新研究揭示了一个令人振奋的发现:神经控制的机器人假肢脚踝可以让截肢者更加自然地移动,从而提高他们的稳定性。这项研究的焦点是姿势控制,一项复杂的任务,可以让我们在站立不动时自如地维持平衡。

在这项研究中,研究人员使用肌电图传感器(位于截肢部位的肌肉上)来捕获肌肉弯曲时产生的电活动,从而告诉假肢要弯曲哪块人造肌肉以及弯曲的程度。这些传感器在截肢者的假肢接受腔中放置,使他们能够以更加自然的方式移动。

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