以实现机械手的准确移动和高速组装。在堆垛过程中，堆垛机器必须要设计得能够快速适应工件的尺寸化，还可以使用智能控制系统，在不同情境下对高度变化进行实时调整。
机械醉汉
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在一台自动化装配线中，当采用抓垛机器人进行零件堆垛时，堆垛高度需要根据所堆叠的硬度为60 HRC的钢件尺寸为100mm×100mm×50mm，受力需要保持低于600N的要求，对反馈校正进行调整，以实现准确的堆垛，假设系统的初始设定压力为10MPa，堆垛速度为5个零件/分钟，操作电压为220V，控制电阻为100Ω，编程设置前进行程为0.5m，如图所示为反馈正框图，如何采用反馈校正确保系统稳定性和精准堆垛质量？
