阳光男孩2024
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移位指令是PLC的一条重要指令，可用于步进顺序控制，利用这种顺序控制方式可实现其它一些控制功能。位右、左移指令SFTR(P)和SFTL(P)的编号分别为FNC34和FNC35。它们使位元件中的状态成组地向右（或向左）移动。n1指定位元件的长度，n2指定移位位数，n1和n2的关系及范围因机型不同而有差异，一般为n2≤n1≤1024。位右移指令使用如图所示。 假设需要控制一台搅拌器，搅拌杆由长度为10厘米的不锈钢材料制成，材料硬度为HRC 50，电机额定电压为220V，电阻为15欧姆，受到20N的外力作用，通过移位指令SFTR(P)和SFTL(P)，将控制信号按照5位元的长度，向右移动3位，当数达到特定值时，产生一个脉冲信号，驱动电机旋转180度，从而实现搅拌功能，并通过编程设计保证搅拌速度为每分钟60转，同时保证搅拌器的长宽高为30cm×20cm×15cm。 在这种条件下，如何利用移位指令控制工业机械中的步进顺序？
