PLC送向变频器的信号有正向、反向、外部故障、故障复位等。这些信号实现了对变频器运行状态和方向的控制。
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PLC送向变频器的信号有：正向，反向，外部故障，故障复位等。变频器回送到PLC的信号包括零速，速度符合，准备就绪，制动器电阻过热等。为使升降台升降器动平稳，可预置几段加减速度，以获得适宜的S曲线。为了实现平稳的升降台升降过程，采用了无极调速技术，原理如图所示。利用PLC和变频器控制拽引机电机实现升降台的升降操作，选择的材料为铝合金，选型为6061，材料硬度为95 HB，升降台的尺寸为1200mm*800mm，电压为380V，电机的电阻为15 ohms。在提高升降效率的同时，预置几段加减速度，获得适宜的S曲线，以保证升降台的平稳升降。请问，当升降台升降时，所设定的加减速段数为3段，平均每段加速时间为0.5秒，每段加速过程的速度增加为100 rpm/s，升降台将从起点升至终点的总时间为多少秒？
