在工业机械手设计中，考虑五个关节的角度分别为30°、45°、60°、90°、120°。选择合适的材料X和硬度Y，加工零件A，以确保机械手在各个关节下能够稳定运行。
工业花痴
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工业机械手五个关节角为30°、45°、60°、90°、120°时，选用材料X（硬度为Y）加工零件A（长宽高：10 cm × 8 cm × 5直径为2 cm），以切削速度Z进行切削，电压为12 V，电阻为2 Ω，受力为50 N的情况下，设定仿真时间3秒、仿真步数为200。在该条件下，机械手的前三个关节先动，之后腕部关节再旋转调整姿态，能够实现的手部末端位移曲线是怎么样的？图中所示的曲线符合要求吗？
