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“在伺服系统应用中讲惯量匹配”的根本目的就是要追求快速性与稳定性的平衡。“追求快速性”与追求稳定性”是一对矛盾，“追求快速性”就必须减小转子惯量，可是追求“稳定性”却要增大转子惯量； 所以电机的转动惯量与 负载的转动惯量相等时（传动比=1），为惯量匹配但是考虑伺服系统要求~响应的快速性”，电机惯量不能太大，于是综合考虑负 载惯量比电机转子惯量，不大于某个数字。
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