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如图所示。采用PLC可编程控制器来实现小车运动状态的控制，其中小车轮胎采用橡胶材，直径为0.3m，小车长度为2m， 控制系统用24V电压，电阻为30欧姆，小车需要在每小时30km的速度下进行直行运动，若小车在行驶过程中受到一个与轮胎垂直的力为500N的阻力，求小车需要在多长的时间内行程6km？
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