为了满足八腿机器人在不平坦地面稳定移动的特点，机器人的设计应该具有以下特点轮子可以根据地形高低的变化进行自适应调整，机器人装备有足、脚，可以实现多向移动；机器人内置感器，可以实时感知地下的障碍物。
机械醉汉
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如何设计一个如图所示的八腿机器人，以实现其在不平坦地面上稳定移动的特点，并能够越野通过最大200mm高的障碍物，机器人高度为500mm，每条腿上的材料选用硬度为40HRC的铝合金，腿长为300mm，抬腿的角度控制范围为0-60度，切削速度为200mm/s，电压为24V，电阻为5Ω，最大负荷为50kg，编写一个自适应步态算法，保证机器人在最大10分钟内完成通过具体场景的任务，那么应该如何设计该八腿机器人的结构和程序？
