在现代工业和军事领域，机器人的应用越来越广泛，已经成为一种重要手段和工具。特殊环境调度机器人通常是针对危险领域设计的，为人类生命和安全提供保护。随新技术的引入，这些机器人具有更高的灵活性和可操作性，可以远程控制，减少人工干预，并可以适应各种恶劣环境。
机械醉汉
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telemax防爆机器人如图所示。最大承载重量5Kg，机器人高度为2350mm，宽度为900mm，长度为1350mm的情况下，控制器需要控制编码器的分辨率为0.01mm，并保证其在最大速度150mm/s下，复杂地形地区检距离可达5m,电机需要使用24V，功率至少为450W，额定转速为300rpm，最大扭距为10N.m，控制电缆长度为5m，最大允许电压降为5V，电阻为2Ω，寿命不少于5000小时时，应该如何实现机械结构和控制系统的综合设计？
