将SPI的IO口配置为GPIO的推挽输出可能会导致SPI功能异常。确保在使用SPI时正确配置相关引脚，以确保SPI功能正常。同时，检查电机驱动电路，确保电机接口正确连接。另外，确保时钟配置正确，以满足SPI通信的时序要求。
酱香饼
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stm32F103vet6驱动电机的问题 我将spi的IO口 C6 C7 配置成GPIO的推挽输出 来控制电机 其中C6连接电机的DIR口 控制电机的转动方向 程序如图所示 问题是 无论我给GPIO C6的输出配置set高电平 还是低电平 他都是朝一个方向转 于是我将IO的输出模式改成了开漏输出模式（此时没有配置外部上拉电阻） 虽然可以实现电机转向不同的情况 但是电机发烫严重 当我将端口换成自带4.7k上拉电阻的EEPROM端口的GPIO B6时 却又出现了SET和REset都朝一个方向转的情况
