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西门子S7-200 多路采集温度怎么实现 【采集4路通道的温度，同时进行PID控制】 采用了PID向导生成定时中断1对应SMB35，但是这个中断里只有一路温度采集 我可以在这个中断里同时采集4路温度，并写四个PID0_INIT吗？ 除了自己写PID之外还有什么其他的好方法吗？ 求助各位大神，第一次做PLC控制还望解答 以下是一路的温度采集与PID中断程序，当前温度VD0，设定温度VD12
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