角接触轴承具有较高的噪音和振动，因此不适在一些高精度运动和低振动环境下使用。尽管如此，角接触球轴承在手架伸缩液压缸中仍然具有广泛的应用前景，并受到了制造商和消费者的高度赞扬。
机械醉汉
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手架旋转轴与手架伸缩液压缸之间通过一对角接触球轴承来连接，由这对轴承向旋转轴传递活塞杆的推力和拉力，实现手架的伸缩运动，并且保证手架旋转轴在旋转时也不会干扰到手架伸缩液压缸。手架旋转轴上开有很长的键槽，通过滑键与圆锥齿轮相连，这样就可以使手架旋转运动与手架的伸缩运动之间互不干扰。对于手架的旋转运动，则采用电动机驱动方式，用延时继电器控制电动机的起、停时间，并由单级圆锥齿轮将电动机的运动传递给手架旋转轴，这在一定程度上简化了加工中心换刀机械手的机械结构，其结构如图所示。当手架伸缩液压缸活塞运动到设计位置后，拔刀动作完成，电动机M启动，手架开始旋转，假设主轴刀具的直径为Φ32mm，长度为100，每分钟可以切削1500mm的材料，在刀库中有多种具，其中刀具1的直径为Φ25mm，长度为80mm，每分钟可以切削1200mm的材料，刀具2的直径为Φmm，长度为70mm，每分钟可以切削1000mm的材料，那么在这种情况下，如何编程控制手架旋转和具的互换，才能最大化加工速度？
