春儿 回复智造部落:大模型自主无人机集群是研究团队将生物智能“思维计算—实体控制—环境感知”的三元交互模式应用于自主智能体的一次成功尝试,依托大语言模型、无人机平台和多种传感器,实现对话交互、主动感知和自主控制,对安防巡检、灾害救援、空中物流等临地安防场景下的应用具有重要意义。