确保MODBUS/TCP通信设置正确，包括从站地址、通信参数等。检查PLC程序和机器人程序，确保通信指令正确发送和接收。可能需要使用调试工具或软件监视通信数据，以排除通信问题。还要确保网络连接稳定，不受干扰。
酱香饼
下载贤集网APP入驻自媒体
用三菱FX5UPLC与2台汇川机器人做,MODBUS/TCP通信；FX5U做主站，机器人做从站； 与两台机器人能通信上，收发数据都正常。 但是存在一个问题：，如果在通信过程中，机器人网线被拔掉，或者机器人被断电，FX5U会报错，通信断开，把机器人网线重新插上以后，要怎么样才能恢复通信（PLC不断电重启的情况下） 在触摸屏上做两个按钮手动关闭连接，然后再手动打开连接也没什么用 请大伙多多指教
