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请教各位老师，饱和与不饱和状态在调节器中是如何影响其性能的？当调节器达到饱和状态时，其输出会保持恒定，此时输入信号的变化对输出信号还有影响吗？如何使调节器从饱和状态中恢复？在非饱和状态下，调节器的PI作用如何使输入偏差电压ΔU保持为零？这两种状态下的调节器性能有何区别？
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雷能
