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请教各位老师，如何通过改变电动机端电压来实现调速？在额定励磁保持不变的情况下，理想空载转速n。会如何随电压U的减小而变化？各特性线的斜率是否会发生变化？这种调速方式是否可以实现额定转速以下的大范围平滑调速？在整个调速范围内，机械特性的硬度是否保持不变？这种调速方式在实际应用中的效果如何？
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胜威
