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请教各位老师，在单闭环调速系统中，为何电流截至负反馈环节是专门用来控制电流的，但却不能很理想地控制电流的动态波形？在带电流截至负反馈的单闭环调速系统启动时，电流和转速波形是怎样的？当电流从最大值降下来以后，电机转矩也随之减小，那么在启动过程中，如何改善这种情况以提高加速过程呢？
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