为了解决让所有六个舵机都能接收到正确电压的问题，可以考虑为每一个组的舵机设计单独的分压器或者线性稳压器。这样可以将输入电源电压降至适当的水平以便于舵机接收。需要注意的是这种方案会增加一定的复杂性并占用更多的PCB空间。
技术小工
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各位老师，我想用STM32为主控做个6自由度的机械臂，有6个舵机，其中3个舵机的工作电压是8.4V-3A、两外3个舵机的工作电压是6V-2.5A，现在的问题是：我想用两个串联的降压电路从18V分别降压到8.4V和6V，可是6个舵机一起工作的话电流得17A左右，我该怎么设计降压电路，保证这么大的电流呢？
